IMotion.DisableGroup 方法

將軸組狀態變更為軸組關閉 (GroupDisabled)。若在發送此命令時軸未處於待機狀態，則由應用程式決定是否採取必要的預防措施。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError DisableGroup(
       int Index
)

Function DisableGroup(
       Index As Integer
) As KsError

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

該命令不會影響軸組中任何軸的電源狀態。

範例

N/A

參見